解除取保候审并不等同于必然被检察院起诉。取保候审作为刑事诉讼法上的一项强制性手段，其目的在于确保犯罪嫌疑人以及被告不会逃避司法机关的调查与审理，能够随时接受传唤并出庭应讯。倘若在取保候审期间，犯罪嫌疑人和被告严格遵守相关规定，未有任何逃避司法机关追查与审理的行为，并且案件事实清晰明确，证据确凿有力，那么检察院或法院极有可能根据法律规定，正式对犯罪嫌疑人或被告提起公诉。但是，若在案件事实方面尚有模糊之处，或是证据呈现匮乏状态，或者存在着其它法律法规明文规定不应进行刑事处罚的特殊情况时，检察院也可能会做出撤销指控的决定，或者由法院判处被告无罪释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。