在刑事诉讼中，取保候审是一项常见的强制性措施，它赋予了犯罪嫌疑人或被告在特定条件范围内暂时停止拘留并在外等候审判的权利。
然而，他们能否在司法程序启动前回家仍需参考诸多因素，例如案件的严重程度、证据的收集状况以及犯罪嫌疑人或被告对社会的潜在威胁等等。若法院、检察院或公安机关经过评估，认定犯罪嫌疑人或被告具备取保候审的资格，例如可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审不会引发社会安全隐患等情况时，便可依法决定对其进行取保候审。因此，在获得取保候审批准之后，犯罪嫌疑人或被告通常有机会提前回到家中，但同时也必须严格遵守相关的法律法规和监管要求，例如随时准备接受传唤，不得逃避侦查等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。