取保候审作为一项重要的刑事司法保障机制，意在通过对犯罪嫌疑人和被告人的监管与保护，确保他们不会规避司法程序，从而使得案件得以顺利进行审理及判决。这种强制措施主要包括两种形式：由公安机关或人民检察院根据情况指定保证人人选；以及实施人向有关部门缴纳一定数额的保证金。这两种方式的目的都是为了确保被监管人员能遵循相关规定，积极配合各项司法调查工作，并随时保持与执法机构的联系，以满足法律程序的要求。
取保候审的适用对象通常为那些可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，或者是那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施后不会对社会造成严重危害的犯罪嫌疑人、被告人。在做出是否准予取保候审的决定时，决定机关需要全面考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处的刑罚以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况、品格等多方面因素，以确保取保候审的有效性和公正性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。