依法申请取保候审程序通常包括如下几个环节：首要环节是，涉嫌犯罪的当事人或其亲属、委托律师有权向相关办案机构提交正式的书面申请（公安机关、检察机关或审判机关）；
其次，进行必要担保阶段，要么提供合适的保证人，要么支付一定金额的保证金以作为履行义务的保证。在寻找保证人时，应优先选择那些满足特定条件的人士，例如无犯罪纪录、拥有稳定居所及经济来源，从而能有效保障嫌疑人随叫随到的协助义务。而负责裁决的司法机关或调查机关则会根据个案的具体情况来决定是否予以批准。在此过程中，请务必注意，取保候审仅适用于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的案件，以及可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不会对社会造成危害的特殊情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。