关于撤销取保候审程序的详细步骤包括：
首先，取保候审的被申请者，无论是个人还是他们的法律代理人，可以通过口头或者书面方式向负责审批和执行该项权力的机构提交撤销取保候审的请求。
其次，相关部门将对这个撤销取保候审的申请进行严谨的审核。
最后，如果申请得到批准并且满足了所有相关要求，那么该案件的主办官员会撰写一份《呈请解除取保候审报告书》，经过办案单位的严格审查并获得批准后，主办人员将会制定《解除取保候审决定书、通知书》，从而完成撤销取保候审的全部手续。
取保候审，这是一种在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关针对那些没有被逮捕或者已经被逮捕但需要改变强制措施的犯罪嫌疑人、被告人所采取的一种保护性措施。这种措施旨在防止这些人逃避调查、起诉和审判，同时也为了确保他们能够随时接受传唤，并在必要时提供保证人或者缴纳保证金，并签署保证书，以保证他们能够随时出庭，而不会受到任何形式的拘留或者暂时解除他们的拘留状态。

《刑事诉讼法》第七十九条
　　人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
　　在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。