取保候审是一项重要的刑事诉讼程序，它由公安机关、人民检察院以及人民法院等多个司法机构共同执行。这项程序主要应用于那些没有遭到逮捕或是已经遭捕但需要转变强制措施的犯罪嫌疑人、被告人们身上。为了防止他们逃避侦查、起诉和审判，这些司法机构会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时还会向他们发出保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不会受到任何形式的羁押或者暂时解除他们的羁押状态。

《刑法》第二百三十八条
【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。