取保候审作为一种刑事诉讼制度，其本质上只是对被取保候审对象的一种相对性限制自由，而非完全剥夺人身自由。
在这种情况下，被取保候审者不必遭受羁押之苦，但他们仍然需要严格遵守取保候审所设置的各项规定，包括外出时需向相关部门进行报备，以及保证能够随时接受传唤并及时到达指定地点。
因此，尽管被取保候审的人员在行动上相对于未被取保候审的人员而言具有一定的自由度，但他们的人身自由仍受到了一定程度的限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;
(三)在传讯的时候及时到案;
(四)不得以任何形式干扰证人作证;
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。