取保候审啊，听起来挺高大上的，其实就是让被起诉的犯罪嫌疑人在审判期间能够暂时回家，不用一直关在看守所里等着审判。当然啦，这可不是随便就能申请的，得符合一系列的条件和限制才行。比如说吧，如果你涉嫌强制猥亵罪，但法官觉得你最后可能被判的刑罚不太重，比如管制、拘役什么的，或者你虽然可能被判有期徒刑，但取保候审期间你肯定不会危害社会，那就可以考虑给你取保候审。还有啊，如果你因为身体原因，比如得了重病、生活不能自理，或者你是个孕妇、正在哺乳自己的宝宝，并且你保证取保候审期间不会逃跑也不会再犯罪，那也可以申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。