二审维持原判的，如果存在以下情况的，则需要开庭审理：
一、被告人被判处死刑的上诉案件。
二、人民检察院抗诉的案件。
三、被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件。
四、其他应当开庭审理的案件。
如果不存在上述情形的，则可以不开庭审理。

《刑事诉讼法》第二百三十四条
第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
（二）被告人被判处死刑的上诉案件；
（三）人民检察院抗诉的案件；
（四）其他应当开庭审理的案件。