刑事诉讼中有下列情形的审判人员、检察人员、侦查人员需要回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的，与当事人有亲属关系；
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的，即本案的判决结果可能对自己也有影响；
3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的，则当然不能再担任本案的审判人员；
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。