可以。辩护主要分为三种类型自行、委托、指定，指的是站在一个方，提出理由或事实为其辩解，法院审判案件时被告人为自己申辩或辩护人为被告人申辩。临时羁押，家人可以委托律师去会见本人，了解情况帮助辩护。
《刑事诉讼法》第九十八条 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放;需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。