通常来讲，拆迁安置房的停车位是否可以收费，得依据具体情形来确定。
首先，若停车位归全体业主共同所有，那么关于是否收费以及收费标准等相关事宜，一般需要经业主们共同商议并作出决定。
倘若已经通过了相应的决议，允许对停车位进行收费，并且所收费用是用于小区公共设施的维护等合理方面，那么这种收费行为就是合法的。
比如，小区的道路需要修缮、绿化需要保养等，这些公共设施的维护费用可以通过停车位收费来筹集。
其次，要是停车位属于开发商所有，开发商便有权依照相关规定以及与业主签订的合同约定，来决定是否对停车位收费以及确定收费标准。
不过，开发商的收费行为必须要符合国家的法律法规，绝对不能损害业主的合法权益。
比如说，不能强制业主缴纳停车费，也不能收取一些明显不合理的费用，像过高的停车费或者与服务不匹配的费用等。
总之，要想准确判断拆迁安置房的停车位能否收费，就必须明确停车位的权属情况，同时还要看是否经过了合法的程序来决定收费事宜。
只有在这些条件都满足的情况下，停车位的收费行为才是合理合法的。

案情回顾:

小朱所在的拆迁安置房小区，开发商欲对停车位收费，小朱认为不合理，双方产生争议。该小区部分停车位权属不明，有的可能归全体业主共有，有的可能归开发商，对于能否收费及收费标准存在分歧。

案情分析:

1、对于归全体业主共有的停车位，若要收费，需经业主共同商议并作出决议，且收费用于小区公共设施维护等合理方面才合法，如用于小区道路修缮、绿化保养等。
2、若停车位属开发商所有，开发商可按规定和合同约定决定收费事宜，但不能损害业主权益，如强制缴费或收取不合理费用等，应明确权属及合法程序后再收费。