当我们希望把拆迁补偿协议上母女俩的名字改成子女的名字时，需要依据具体的情形来进行办理。
首先，必须签订一份书面协议，在这份协议中要清晰地表明原协议中母女的意愿，也就是她们同意将自己在拆迁补偿中的权益转让给子女。
并且，母女双方都要亲自在这份协议上签字确认，以彰显她们的真实意愿。
接下来，要携带一系列相关的材料前往拆迁管理部门或者相关的政府机构办理变更登记手续。
这些材料包括但不限于身份证明，用以证明母女以及子女的身份；
拆迁补偿协议，这是变更的基础文件；
还有那份书面的转让协议，它详细说明了权益转让的相关事宜。
在变更的过程中，很可能会遇到税费等方面的问题。
这就需要我们按照规定去缴纳相应的费用，确保变更过程的合法性。
如果在办理手续的过程中出现了纠纷，导致手续办理不顺利，我们可以寻求法律途径来解决问题。
比如通过诉讼的方式，让法院来确认转让协议的有效性，以保障各方的合法权益。
总之，无论如何，都一定要确保整个变更过程是合法合规的，只有这样才能切实地保障到母女以及子女等各方的权益，避免出现不必要的麻烦和纠纷。