伤残鉴定结果出来后，保险公司是否全额赔付需视具体情况而定，具体分析如下：
1.保险合同约定情况：一般而言，保险合同会明确伤残赔付标准及金额。
若此次伤残情况与之相符，保险公司通常会按约定赔付。
2.超出合同约定或免责情形：若伤残情况超出合同约定范围，或者存在免责条款规定的情形，保险公司可能不会全额赔付甚至不予赔付。
3.鉴定相关因素：鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性等也需考虑。
若鉴定机构不具备相关资质，其鉴定结果可能不被认可。
总之，不能简单认为伤残鉴定后保险公司就会全额赔偿，要结合保险合同和实际情况判断。

案情回顾:

小朱因交通事故受伤，伤残鉴定结果出来后，向保险公司申请全额赔付遭拒，双方产生争议。争议点在于保险公司是否应全额赔付，涉及保险合同约定、免责情形及鉴定相关因素等。

案情分析:

1、关于保险合同约定情况，若合同明确伤残赔付标准及金额，且小朱伤残情况与之相符，保险公司应按约定赔付，如合同约定十级伤残赔付5万元，小朱经鉴定为十级伤残且符合条件，保险公司应支付5万元。
2、若小朱伤残情况超出合同约定范围，或存在免责条款情形，如因醉酒驾驶导致伤残，保险公司可能不会全额赔付甚至不赔。
3、若鉴定机构无资质或鉴定程序不合法，其鉴定结果可能不被认可，保险公司也可能据此拒赔。