若欲对保险公司发起理赔诉讼，首要任务便是收集具备法律效力的证明材料，例如保险合同、事故认定书、诊疗费用票据等等，用以证实理赔要求的合理性及合法性。
紧接着，应撰写一份详尽的起诉文书，明确表达原告的诉讼主张以及附带的案件事实与证据支持。
随即，需向具有审理权限的法院提交上述起诉文件，启动诉讼程序。
在此期间，务必积极配合法院的各项工作安排，根据法院的具体要求提交相关证据并出席庭审环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。