关于公路交通事故发起提起针对保险公司的诉讼程序，其主要步骤包括但不仅限于如下步骤：
首先，涉案方必须向所属法院提交诉讼申请函；
其次，由法院对这份申诉函进行正式批准并启动立案手续；
在接下来的步骤中，法院将向被告方发出起诉状副本，同时也会通知被告方进行答辩；
然后，法院将会根据实际情况来安排开庭日期，并向双方发送开庭传票；
最后，法院将对案件进行全面审查，并做出最终判决。
在发起诉讼之前，需要满足以下几个基本条件：
首先，原告必须是与该起案件具有直接利益关系的自然人、法人或其他合法组织；
其次，必须要有明确的被告对象；
第三，必须要有具体的诉讼请求以及相关的事实依据和法律理由；
最后，该案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范畴，且需在受诉人民法院的管辖范围内。
为了确保当事人能够依法享有起诉权，人民法院应严格按照法律规定的程序和要求进行处理。
对于符合起诉条件的案件，法院应在收到申请后的七个工作日内完成立案工作，并通知当事人；
而对于不符合起诉条件的案件，法院则应在七个工作日内作出裁定书，并告知当事人不予受理的原因。
如果当事人对裁定结果表示不满，有权向上一级法院提出上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人