在协议无法达成的情况下，可考虑通过法律诉讼解决争议。
关于向法院提起对保险公司的诉讼程序，大致上包括以下几个环节：
首先是由原告向人民法院递交详细完备的起诉状及其附件，其中包含与案件相关的各类证据；
接着，人民法院会对原告所提呈的文件和资料进行全面审查确认；
在经过仔细评估后，法院会做出是否受理此案的决定，并正式立案；
在法院决定立案之后的五个工作日内，将会把原告的起诉状副本送达给被告，同时也会通知被告在规定时间内提交书面答辩；
被告在收到人民法院送达的起诉状副本后的十五天之内，需要提交书面的答辩意见；
接下来就是进入到正式的法庭审理阶段；
最后，如果双方能够达成调解协议，则案件可能会以调解方式结案；
若未能达成调解，则法院将依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。