具体情况需根据事实依据来加以判断和评估。
对于保险公司而言，他们需要对事故方在对应的保险公司是否实施了必需的保险投保行为、及所投保保险种类等相关资料进行严谨的审查与核实。
但是，责任认定书并不能作为保险公司做出赔偿决策的唯一参考标准，保险公司只有在确认符合理赔要求之后，才会承担相应的赔偿责任并履行相关义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。