在法律规定中，即使父母未能充分履行其对未成年子女的抚养责任，他们仍然需要接受子女的赡养义务。
然而，赡养协议并不具备其独特的双向属性，即无法单纯凭借父母未尽到抚养责任就以此为理由拒绝承担赡养职责。但是，如果存在其他赡养者，则子女可根据实际情况适度减轻自己的赡养负担。

《民法典》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。