确切地说，需要依照实际情况来逐个分析判断。
保险公司需要对事故各方当事人是否已经在他们公司内部购买了相应的必要保险产品，以及这些保险产品的具体类别和内容等诸多因素进行严谨细致的审查核实。
但是，我们要明确的是，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司只有在确认所有赔偿条件均已满足之后，才会正式启动赔偿程序，履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。