根据具体情况来确定。
保险公司需要对事故发生时事故方是否已经按照规定在其所属公司进行了必要的保险投保、以及所投保的具体保险种类等相关信息进行严谨的审核和调查核实。
然而值得注意的是，责任认定书并不是保险公司决定是否给予赔偿的唯一关键因素，保险公司只在明确无误地证实符合相应的赔偿条件之后，才会正式启动赔付程序并予以执行。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。