开启大门的同时撞到行人并涉及到保险公司的行为属于违法行为，严重的话将会承担法律责任以及面临刑事处罚。
关于您提到的医疗费用问题，我强烈建议您采取合法的途径来妥善处理，比如可以尝试与保险公司协商或者申请法律援助等。
然而，对于“开门杀”事件所引发的后果通常存在两种解决方法：
第一种是与保险公司进行协商，争取合理的理赔；
另一种则是通过法律途径来解决。
选择前者虽然能够迅速地得到赔偿，但是需要特别留意保险公司可能会提出的免赔额或者减赔的相关规定。
如果经过协商仍然无法达成共识或者您认为赔偿金额不公平公正，那么您也可以考虑向法院提起诉讼，让法官依据事实情况和法律法规做出最终的裁决。
在这个过程中，我建议您寻求专业律师的帮助，以便获得更为精准的法律建议。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。