倘若肇事之车辆曾购买过相应的保险，那么受害方有权依法提起诉讼，将肇事车辆的所有者、驾驶者与购买保险的保险公司一并列入被告席。
首先，应由负有法定赔偿义务的保险公司在其责任限额范围之内承担赔偿责任，若仍存在不足之处，则由肇事者自行承担。
其次，对于受害人所遭受的人身伤害，因就医治疗而产生的各项费用及因误工而导致的收入减少，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费，赔偿义务人均应依法予以赔偿。
若受害人因此次事故而致残，其因日常生活所需而增加的必要开支以及因丧失劳动能力而引发的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人亦应依法予以赔偿。
最后，若受害人不幸离世，赔偿义务人除了应当按照抢救治疗的具体情况赔偿本条款第一款中所列明的相关费用之外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属为办理丧葬事宜而支付的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。