提起诉讼于保险公司的步骤具体如下：
（1）作为原告，您须向法院递交起诉状、副本以及与案件相关的全部证据资料；
（2）人民法院将依据您所提供的文件和材料，对案件进行全面细致的审查；
（3）在经过严谨的审查后，法院会做出是否受理此案的决定，同时正式立案；
（4）自法院决定立案之日起的第五个工作日内，法院将会把您的起诉状副本送达给被告，并要求被告在收到副本后的十五天之内，以书面形式作出回应；
（5）被告在收到法院送达的起诉状副本之后，必须在规定时间内，以书面形式作出回应；
（6）接下来，法院将安排开庭审理此案；
（7）在审理过程中，法院可能会尝试通过调解来解决纠纷，如果调解失败，则将依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。