若保险公司的理赔处理行为存在不当之处，致使投保方、被保险人或受益人权益受损，则相关方可以依照下述程序向具有管辖权的司法机构提起诉讼：
首先，应确保是在恰当的法律时效期内进行诉讼（对于民事诉讼而言，其时效期限为三年，自权利人明确知晓自身权益受侵害及义务人身份之日起开始计算）；
其次，需选择具有管辖权的司法机构进行诉讼（如因合同纠纷引发的诉讼，应由被告所在地或合同履行地的司法机关负责审理）；
最后，向上述司法机构提交书面的起诉状，同时按照被告的数量提供相应份数的副本。
在起诉状中，需要详细记录如下事项：
（1）原告的个人信息（包括姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的企业信息（包括保险公司的名称、注册地址及法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）诉讼请求及其所依据的事实与理由（例如要求重新进行理赔或补充赔偿等。
事实与理由部分应依据实际情况如实填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和居住地址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。