在依照“六年免检”政策进行车辆年审时，倘若出现逾期情况，其所对应的保险一般是会负责赔偿的。
然而，需要明确指出的是，年检与保险理赔之间并无直接联系。
依据相关法规，当投保人向保险公司提出保险申请，且保险公司予以承保之后，保险合同即告生效。
在此基础上，投保人按照约定支付了相应的保费，那么保险公司便应当根据合同约定履行保险责任。
因此，只要在保险期限之内，保险公司都将按照合约条款进行理赔处理。

《中华人民共和国保险法》第十三条
投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。
第十四条
保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。