若不慎碰撞了他人车辆，保险公司将会进行相应的理赔程序。
当小程度的刮擦维修所需费用并未超过2000元人民币时，只需凭借交强险便可获得全额赔偿。
然而，若维修金额超出此范围，那么将很有可能需要动用第三者责任险来支付相关费用。
在这种情况下，刮擦行为被视为双方事故，因此必须及时向警方报案，待交警抵达现场后，他们会开具责任认定书。
之后依照责任认定书的结果，您应尽快联系保险公司进行报案。
保险公司的查勘员会亲自前往现场进行查勘、拍照以及定损工作，最终根据实际损失情况对所有维修费用进行赔偿。

《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。