若您决定对某家保险公司发起诉讼，首要步骤便是收集相关证据，比如保险合同、理赔申请资料、以及双方之间的通讯往来记录等等。
接下来，您需根据案件所属性质选择具有管辖权的人民法院提出民事诉讼，并依规定填写起诉书，其中需详细列出原被告双方的个人信息、诉讼请求事项、以及相关事实和理由。
建议您在正式启动诉讼程序之前，不妨先尝试通过调解或者仲裁来解决双方争端。
倘若法院最终予以立案受理，那么便会进入到审理环节。

《中华人民共和国保险法》第一百二十九条
保险活动当事人可以请求保险行业协会、中国银行保险监督管理委员会及其派出机构进行调解。保险合同的争议解决方式包括协商、调解、仲裁和诉讼。