若保险公司未能履行约定或者理赔存在明显不当，您有权随时提出诉讼申请。
具体而言，请向被告所在地的基层人民法院递交诉状。
在保险合同引发的纠纷中，起诉程序包括以下步骤：
首先，撰写清晰准确的起诉书并收集相关证据；
其次，向管辖法院提交正式的民事诉讼申请，其中应包含起诉书及所有相关的证据材料；
接着，由法院对案件进行审核并确定是否具有受理资格；
若法院决定予以受理，则通知原告先行垫付诉讼费用后，耐心等候正式的庭审安排；
随后，进入法庭调查与辩论环节；
最后，由法官根据事实依据和法律规定做出公正裁决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。