在任何形式的交通事故赔偿协议通过各方的签字认可生效后，无论前述协议是否已得到充分的协商与妥协，受害方仍然拥有发乎其合法权益的权利，即向具有管辖权的司法机关提出诉讼，要求包括保险公司在内的所有实际侵权行为人履行其应尽的法律义务，承担相应的经济赔偿责任。
面对此情此景，相应的司法审判机构会依照法定程序予以立案受理，并展开全面而深入的调查取证工作，以期通过严谨细致的分析和判断，针对不同的案情采取相应的处理措施。
例如，若保险公司并未直接参与到赔偿协议的起草过程之中，那么法院将依据事实真相作出明确的裁决，责令该保险公司在其所设定的保险金额范围内，对受害人因交通事故所遭受的损失承担起赔偿责任；
反之，若经深入调查发现保险公司确实参与了赔偿协议的制定过程，且受害人系在受胁迫、被强制等非自愿的情况下签署了该协议，那么法院也将依法判定保险公司同样需承担起赔偿责任；
然而，如果经过详尽的调查取证，证实受害人在签署赔偿协议时并未受到任何压力或强迫，而是出于自愿的原则，那么法院将依法驳回受害人的诉讼请求。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。