若肇事者驾驶自家车辆将其亲属意外撞击致伤或致死，那么保险公司将会依照相关规定进行理赔。
具体而言，保险公司对于被保险机动车在行驶过程中因交通事故引发的本车乘员、被保险人之外的第三方受害者的人身伤害和财产损失，将在其所承担的责任限额范围内给予相应的赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三条
本条例所称机动车交通事故责任强制保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。
第五条
保险公司可以从事机动车交通事故责任强制保险业务。
为了保证机动车交通事故责任强制保险制度的实行，国务院保险监督管理机构有权要求保险公司从事机动车交通事故责任强制保险业务。
除保险公司外，任何单位或者个人不得从事机动车交通事故责任强制保险业务。