若保险公司未能履行理赔职责，被保人和受益人可依法提起诉讼，然而须注意诉讼时效的限制。
在人寿保险方面，诉讼有效期应设为五年；
至于其他类型的保险，应于两年内提出诉求以获取保险金。
依据一系列现行法规，对于人寿保险以外的其他保险的被保人或受益人来说，其向保险人申请获得赔偿或保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
而对于人寿保险的被保人或受益人而言，其向保险人申请获得保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。