在遭遇车祸后，如遇肇事方先行垫付医疗费用但保险公司不予理赔的情况时，受害人首先应尝试就此事进行友好协商解决；
若无法达成协议共识，他/她可考虑依法采取行动，向当地法院提交民事起诉状。
根据我国相关法律规定，机动车辆发生交通事故致使人身伤亡或财产遭受损失的，保险公司有义务在其所承担的机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对受害人进行赔偿。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；
双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。