若被允许驾驶的车辆类型与实际驾驶的车辆不符，并在这种状况下发生了交通事故，大多数保险公司不会对其进行赔偿。
然而，有以下三种情形也是保险公司通常不予赔偿的：
首先，驾驶员在饮酒过量后仍继续驾驶车辆；
其次，驾驶员没有取得相关驾驶证或将车辆交给未持有有效驾驶证的人员驾驶；
最后，驾驶员故意制造交通事故。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。