若保险公司未能进行理赔，当事人可随时提起诉讼以维护自身权益，然而需要注意的是，诉讼时限仍有所限制。
对于人寿保险合同而言，必须在五年内提出诉请；
而对于其他类型的保险合同，应在知情后或应当知情之日起两年内向法院发起诉讼要求支付保险金额。
根据我国相关法律的明确规定，倘若人身保险意外的其他各类保险合同的被保人或者收益所有者欲寻求保险人索赔或支付的保险金额，其诉讼时效期限为两年，从他们清楚地知悉或应该知悉保险事故发生之时开始起算。
至于人寿保险的被保人或者收益所有者向保险人请求支付保险金额的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们清楚地知悉或应该知悉保险事故发生之时开始起算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。