在交通事故中进行伤残鉴定并非必然需要启动诉讼程序。
通过专业且权威的机构进行鉴定，便可得出相应的伤残等级。
关于双方处理交通事故赔偿事宜，方法繁多。
如若经过调解而达成了协议，则公安机关交通管理部门应当制作并出具调解书，各方当事人需在调解书上签字确认，然后将调解书分别送达给各方当事人。
至于赔付款项，则应由当事人自行进行交接。
唯有在其他途径均无法解决问题时，提起诉讼方为最终的解决之道。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。