当机动车未能进行年度检查而引发了交通事故，依照相关法律法规，保险公司有义务承担相应的赔偿责任。
然而，在签署保险合同时，若保险公司并未就年度检查是否属于拒绝理赔事项提前向投保人作出清晰明确的说明，那么保险公司则应该对该类事故进行赔偿。
根据现行的相关规定，机动车自注册登记之日起，必须按照规定期限进行安全技术检验。
对于那些未经技术检验便擅自上路行驶的车辆，将面临严厉的处罚措施。
此外，根据相关规定，被保险机动车在道路交通事故中导致本车人员、被保险人和其他受害者人身伤亡和财产损失的，保险公司有责任依据机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。
因此，车辆未进行年度检查并不构成保险公司的免赔理由，保险公司仍需对此类事故进行赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。