若保险公司在缺乏充分理由的情况下拒绝支付理赔金，包括商业保险以及社会保险中的工伤赔偿在内，当事人均可按照以下方式进行维权：
首先，当事人可以尝试与保险公司进行沟通协商，争取达成和解事宜；
其次，若纠纷涉及双方当事人皆具有依赖性的第三方或基层调解组织，亦可考虑寻求他们的调解帮助；
再次，如保险合同中包含仲裁条款，则可依照约定的仲裁委员会进行仲裁解决；
最后，当以上途径无法解决问题时，当事人可选择直接向当地法院提起诉讼；
此外，针对商业保险，如仍无法得到满意解决方案，还可寻求诸如向中国银行保险监督管理委员会（简称银保监会）投诉等其他途径。
然而，对于社会保险中的工伤赔偿，如果用人单位在没有正当理由的情况下拒绝支付，劳动者同样有权采取相应措施维护自身权益。具体而言，劳动者可以先与用人单位进行协商，同时也可以请求工会或其他第三方机构协助协商；
其次，劳动者还可以向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织、或者在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织提出调解申请；
再者，劳动者可以向工会寻求援助，由工会代表其出面与用人单位交涉，要求对方给予妥善处理并对工会做出回应；
另外，在一年内的劳动争议仲裁时效期内，劳动者还可以向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
最后，经过劳动仲裁程序后，如仍未能解决问题，劳动者可向人民法院提起诉讼。除此之外，还有其他可行的维权途径。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。