在保险公司拒绝履行其理赔义务的情况下，被保人可依据相关法律程序采取如下行动：
首先，协商解决方式：被保人有权与保险公司进行公平、理性的沟通磋商，争取达成双方都能接受的赔偿协议。
其次，申请仲裁途径：若协商未果，被保人可向保险公司所在地区域内的仲裁委员会提出仲裁请求，仲裁裁决将对保险公司产生法律约束力并且具有强制执行力。
最后，通过司法诉讼手段：如仲裁也无法达成共识，被保人有权向当地管辖法院提起诉讼，要求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。