关于保险公司理赔不当而导致的争议，涉及到被保险人、投保人或受益人维权的问题。倘若相关权益受到侵害，可依照法律条例通过向相应司法机关投诉解决。概括而言，遵循以下步骤向有权限的法院提交申诉状：
首先，需确保您的申诉仍在诉讼时效期内进行（请注意，民事诉讼的时效期为三年，自您知晓或应该知晓自身权益受损及责任人之日起开始计算）；
其次，选择具有管辖权的法院进行投诉（若因合同纠纷引发的诉讼，应向被告所在地或合同履行地的法院提出申诉）；
最后，向法院提交申诉状，同时按照被告方人数提供副本。申诉状中应包含以下重要信息：
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的基本信息（如保险公司的名称、所在地、法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）明确的诉讼请求以及支持该请求的事实与理由（例如要求重新理赔或补充赔偿。事实与理由部分应根据实际情况详细填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和住址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。