在司法实践中，司法鉴定机构与保险公司都是具备独立性和专业性的组织，它们在处理案件时，需遵循公平、公正、透明的原则，彼此间的协同作业必须确保这一准则得以贯彻执行，绝不容忍任何形式的勾结或合谋行为。在此基础上，司法鉴定机构应对接收到的鉴定委托事项及相关鉴定资料进行严谨细致的审查。若经评估后认定这些事项属于本机构司法鉴定业务的职责范围，且鉴定目的清晰明了，所有提供的鉴定材料均能满足鉴定需求，那么该机构将会接受此项委托。
然而，若鉴定材料存在缺失或不足，无法满足鉴定需要，司法鉴定机构有权要求委托人进行补充；若在补充后，鉴定材料能够满足鉴定需求，那么该机构亦会接受此项委托。
然而，并不是所有的鉴定委托都能得到司法鉴定机构的受理，以下七种情形即为特例：
1.委托鉴定事项超出了本机构司法鉴定业务的工作范畴；
2.发现鉴定材料存在虚假、残缺不全、不足以支撑鉴定结论或者获取途径不合法等问题；
3.鉴定目的不合法或者违反社会公德；
4.鉴定要求不符合司法鉴定职业规则或者相关鉴定技术规范；
5.鉴定要求超越了本机构的技术条件或者鉴定能力；
6.委托人就同一鉴定事项同时向其他司法鉴定机构提出鉴定请求；
7.其他不符合法律、法规、规章规定的情况。

《司法鉴定程序通则》第十四条
司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。
对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。
对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；
经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。