在保险拒绝理赔的情况下，我们需要区分两种不同的类型，即商业保险和社会保险。针对这两种不同的情况，我们分别提供了相应的申诉途径：
一、对于商业保险，如果保险公司以无充分证据证明的理由进行拒赔，那么投保人或被保险人有权采取一定的措施来维护自身权益，具体如下：
（一）首先，应尝试与保险公司进行友好协商，签订和解协议；
（二）其次，可考虑寻求双方均信任的第三方机构或基层调解组织协助调解；
（三）若保险合同中存在仲裁条款，则可向该条款所指定的仲裁委员会提出仲裁申请；
（四）最后，如上述途径无法解决问题，可直接向当地人民法院提起诉讼；
（五）此外，还可选择向中国银行保险监督管理委员会进行投诉等方式。
二、对于社会保险，如果用人单位以无充分证据证明的理由进行拒赔（仅限于工伤赔偿），劳动者同样有权采取一定的措施来维护自身权益，具体如下：
（一）首先，应尝试与用人单位进行友好协商，也可请求工会或第三方机构共同参与协商过程；
（二）其次，可向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织、或者在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织提出调解申请；
（三）再次，可向工会寻求帮助，由工会代表劳动者出面与用人单位交涉，用人单位应认真研究处理此事，并向工会做出明确答复；
（四）在一年劳动争议仲裁时效期间内，可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请；
（五）如仲裁程序结束后仍未能解决问题，可向当地人民法院提起诉讼；
（六）除此之外，还有其他可行的维权途径。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。