如若遭遇保险公司不予赔偿或理赔过程不合规等情况，您有权选择通过法律途径进行维权。以下为起诉保险公司的具体步骤和程序：
首先，作为原告，您需向当地人民法院提交详细的起诉状以及相关证据，以此表明诉求与事实依据；
其次，法院在接收到您提交的文件和资料后，会针对案件内容展开全面细致的审查；
第三步是对符合条件的案件作出受理决定并且予以立案；接下来，从法院决定立案那天算起，仅过五日，您的起诉书副本将会送达至被告手中，同时被告也需要在收到起诉书副本之次日起的十五日内提交书面答辩；
然后进入开庭审理阶段，这是整个诉讼过程中最为关键的环节；
最后，根据案件实际情况，法院可能会采取调解方式解决纠纷，或者直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。