在法律范畴内，保险公司可以免除部分赔偿责任的情况主要集中在以下几个方面，而年检逾期并不包含在此范围之内：
（1）驾驶员尚未获得驾照或处于醉酒状态；
（2）被保险车辆在失窃、抢劫等过程中发生事故；
（3）被保险方故意引发道路交通事故。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。