通常而言，保险理赔并不需要诉诸法庭。
然而，当保险公司拒绝履行其赔偿义务时，您可能会面临需要通过法律途径来维护自身权益的境地。不过请注意，只要您所申请的理赔要求完全符合保险合同中的相关条款，大多数保险公司都有责任依照规定给予相应的理赔金。若不幸遇到保险公司无理拒赔的情况，那么提起诉讼或许将成为必要的维权途径之一。

《中华人民共和国保险法》第二十一条　投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。