起诉保险公司时需要遵循以下步骤：
首先，原告需向上诉法庭递交起诉书和相关的证据资料；
其次，上诉法庭会接收原告所提交的文件与资料，加以仔细审阅；
再次，如认定法院有管辖权，则决定予以立案处理，并在立案后的第五个工作日内，将原告的起诉书副本发送至被告方，同时通知被告在收到起诉书副本之日起的第十五天内，提交书面答辩；紧接着，法院将对双方进行正式的庭审审理；
最后，无论原告能否与被告达成和解，都将由法院根据案件情况，依法作出调解或判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。