若您的机动车不慎与路边护栏发生碰撞，您有权根据合理的条件向保险公司申请赔偿。一般的理赔程序如下所示：
首先，您需要尽可能地保存事故现场的所有相关信息，并对其进行拍摄以获取可靠的证据，同时及时向保险公司以及当地交通管理部门报告此事。
其次，接收到您的报案后，保险公司将会指派专业人员亲临现场进行实地勘察，然后将受损的机动车送往专业机构进行定损和维修。
最后，当您准备好所有必要的理赔资料，如理赔申请书、驾驶证及行驶证、被保险人身份证明文件、收款银行卡以及车辆修理费用收据等，您就可以向保险公司正式提交上述相关材料了。

《机动车辆保险条款》第六条
第二款规定，在营业性维修场所修理、养护期间造成保险车辆损失，不论何种原因，保险人不负责赔偿。