针对向保险公司提起诉讼的行为，您需筹备如下资料：
首先，原告所需提供自身的相关信息，例如企业法人营业执照、组织机构代码证等等的复印文档及法人代表的身份证原件，还有必须的法定代表人的相应授权委托书原件；
其次，被告保险公司应提供与其组织结构相关的信息，例如其组织机构代码证的复印件，并附上相关的工商资料复印件；
再次，您还需提供与保险公司之间纠纷的相关证据材料，但请确保这些证据真实可靠，不得伪造；
最后，您需要撰写一份专业的起诉状。在进行起诉的过程中，您需要特别关注以下几个方面：
第一，关于伤残鉴定的时间，通常是以事故直接导致的伤害或者确实由于伤害引发的并发症治疗结束为基准；
第二，伤残鉴定部门一般不会接受个人的委托，因此您可以考虑向公安机关交通管理部门、人民法院提出申请，请求他们代为委托鉴定；
第三，如果被保险机动车发生了交通事故，那么应该由被保险人向保险人申请赔偿保险金。当被保险人提出索赔时，他/她需要向保险人提供交强险的保险单、索赔申请书、被保险人和受害人的有效身份证明、被保险机动车行驶证和驾驶人的驾驶证等相关材料。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
第六十六条人民法院收到当事人提交的证据材料，应当出具收据，写明证据名称、页数、份数、原件或者复印件以及收到时间等，并由经办人员签名或者盖章。