倘若保险公司不予任何形式的理赔，我们可以毫不犹豫地选择诉诸法律途径来维护自身应有的权利。在汽车事故发生之后，只要这起事故属于保险责任范围之内，保险公司便理所当然地负有赔偿之责。若是保险公司以种种理由拒绝履行其职责，我们完全可以直接向法院提起诉讼，请求法院作出公正裁判，令保险公司承担相应的赔付责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。