在此情况下，您有权提起诉讼解决争议。需要注意的是，保险索赔应当在规定的索赔时效内提出，若超过该期限，被保险人或受益人未能向保险公司提出赔偿申请、未提交相关证明材料以及未领取保险金等行为将视为自动放弃其应享有的权益。
然而，请注意各类保险的索赔时效有所差异，其中人寿保险的索赔时效通常定为五年，而其他类型的保险则通常设定为两年。

《中华人民共和国保险法》
第六十条因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。
第六十一条保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意放弃对第三者请求赔偿的权利的，该行为无效。被保险人故意或者因重大过失致使保险人不能行使代位请求赔偿的权利的，保险人可以扣减或者要求返还相应的保险金。